무어 펜로즈 유사 역행렬

무어 펜로즈 유사 역행렬(Moore-Penrose Pseudoinverse) 한 번에 정리하기: Numpy, TensorFlow, PyTorch 사용해 구하는 방법 정리

무어 펜로즈 유사 역행렬이란 무엇인가?행렬에 대해 역행렬을 구하기 위해서는 행렬이 비특이 행렬(non-singular matrix)이어야 한다. 만약 특이행렬이라면 역행렬이 없기 때문에 역행렬을 구할 수 없다. 역행렬을 구할 수 없는 상황을 해결하기 무어 펜로즈 유사 역행렬이 생겼으며, 어떤 $m \times n$ 행렬 $\mathbf{X}$에 대해 다음 네가지 조건을 만족하는 행렬을 $\mathbf{X}$의 유사역행렬 $\mathbf{X}^+$라 부른다.  1. $\mathbf{X} \mathbf{X}^+ \mathbf{X} = \mathbf{X}$2. $\mathbf{X}^+ \mathbf{X} \mathbf{X}^+ = \mathbf{X}^+$3. $(\mathbf{X} \mathbf{X}^+)^T..