affine transformation

아핀 변환 이란?아핀 변환(Affine Transformation)은 선형 변환(Linear Transformation)과 평행 이동(Translation)을 결합한 변환을 의미한다. 즉, 다음과 같은 수식 처럼 $\mathbf{x}$ 를 변환하면, 아핀 변환이다. $\mathbf{y} = \mathbf{A} \mathbf{x} + \mathbf{b}$ 이곳에서 $\mathbf{A}$ 는 선형 변환을 하는 행렬이고, $\mathbf{b}$ 가 수평 변환을 하는 벡터이다. 아핀 변환 사용해보기$\mathbf{x}$ 를 ${\theta}$도만큼 회전시키려면 다음과 같은 $\mathbf{A}$를 사용하면 된다. $\mathbf{A} = \begin{bmatrix} \cos{\theta} & -\sin{\t..